Where a flexible tool includes a tool body with a flexible portion, a distal end and a first optical fiber within the flexible portion, shape sensing can be achieved with increased accuracy by inserting or otherwise including a second optical fiber within the flexible portion. The increased accuracy can be achieved when the second optical fiber has a diameter larger than that of the first optical fiber. Once the shape of the flexible tool has been determined using at least the second optical fiber, the first optical fiber can be used for subsequent shape sensing. This may be particularly applicable where the tool includes an instrument such as an optical imaging device inserted in a channel of the tool, where not all of the width of the channel is occupied by functional components behind the operable end of the instrument.L'invention concerne un outil flexible qui comprend un corps d'outil ayant une partie flexible, une extrémité distale et une première fibre optique à l'intérieur de la partie flexible. La détection de forme peut être obtenue avec une précision accrue en insérant ou autrement en incluant une seconde fibre optique à l'intérieur de la partie flexible. La précision accrue peut être obtenue lorsque la seconde fibre optique a un diamètre plus grand que celui de la première fibre optique. Une fois que la forme de l'outil flexible a été déterminée à l'aide d'au moins la seconde fibre optique, la première fibre optique peut être utilisée pour une détection de forme ultérieure. Ceci peut être particulièrement applicable lorsque l'outil comprend un instrument tel qu'un dispositif d'imagerie optique inséré dans un canal de l'outil, où la totalité de la largeur du canal n'est pas entièrement occupée par des composants fonctionnels derrière l'extrémité opérationnelle de l'instrument.
