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手指主被动康复训练装置及其训练方法
- 专利权人:
- 东南大学
- 发明人:
- 宋爱国,莫依婷,李会军,徐宝国,曾洪,张军
- 申请号：
- CN201810890822.X
- 公开号：
- CN109045624B
- 申请日:
- 2018.07.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种手指主被动康复训练装置及其训练方法,训练装置通过内滑道式的机械结构,滑杆在滑轨的框架内进行竖直方向的移动,产生一个线性自由度,滑轨底部设计有圆孔,可套在扇形限位槽之间的圆柱形横杆上,为滑杆滑轨提供一个以滑轨底部圆孔为旋转中心的旋转自由度;此外,在滑轨底部两侧分别安装直流电机固定杆与磁流变阻尼器固定杆,直流电机与磁流变阻尼器的轴上安装齿轮,分别与滑杆内壁上的两条齿条相配合,将轴的旋转运动转化为齿条和滑杆在竖直方向的上下运动,用以分别支持手指康复训练的主动模式与被动模式。本发明装置结构紧凑,可辅助患者进行手指康复的主动模式与被动模式训练,以及可实现主被动康复训练的实时切换。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
