航空施药方法、装置、电子设备及存储介质
- 专利权人:
- 发明人:
- 李龙龙,陈立平,张瑞瑞,刘柏钦,徐刚
- 申请号：
- CN202210935464.6
- 公开号：
- CN115053882B
- 申请日:
- 2022.08.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供的航空施药方法、装置、电子设备及存储介质，属于农业自动化技术领域，包括：将获取的点云数据解算到作业区域的实地坐标系中，根据点云数据在实地坐标系的分布，确定点云中心点坐标并计算雾滴密度变异系数；根据点云中心点坐标与基准中心点坐标，确定雾滴沉积区偏移量；基于雾滴密度变异系数和雾滴沉积区偏移量，调整植保无人机的作业参数。本发明针对大喷幅、大作业区域的航空施药作业，可实时监测作业区域内药液沉积质量，并根据激光雷达实时扫描雾滴群的点云数据与植保无人机的实时位置相匹配，据此指导质保无人机进行安全施药作业，提高施药质量，避免农药飘移灾害事件发生。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
