A pincushion neck / shoulder / waist / leg massage machine is started. The present invention relates to a pendulum type neck / shoulder / waist / leg massage device comprising a frame having a long arc type and a handle formed on both sides thereof； A center shaft shaft fitted to the torque center of the torque spring； The right pinch hole is pinned to the center shaft shaft and held by the primary free end of the torque spring such that the right free end is folded in a direction away from the handle； And a left pinch hole pin-jointed to the center shaft shaft and supported by a secondary free end of the tongue spring such that the left free end is folded in a direction away from the handle. According to the present invention, a tightening action is formed by bringing the free ends of the left and right clamping legs close to each other, and the first and second massage sets are provided inside the right and left clamping legs, The massaging head is provided with primary and secondary massage heads, and the primary and secondary massage heads are used to move vertically or horizontally to the left and right sides of the back, neck, shoulders, .집게형 목/어깨/허리/다리 마사지기가 개시된다. 본 고안의 집게형 목/어깨/허리/다리 마사지기는, 긴 아크형으로 제작되고 양측에는 각각 손잡이 모양이 형성되는 프레임； 토크 스프링의 토크 중심까지 끼워지는 중심축 샤프트； 좌측 핀 구멍이 중심축 샤프트까지 핀조인트되고 토크 스프링의 1차 자유단에 의해 지탱되어, 우측 자유단이 손잡이에서 멀어지는 방향으로 접혀지도록 하는 우측 집게 받침대； 및 우측 핀 구멍이 중심축 샤프트까지 핀조인트되고 토그 스프링의 2차 자유단에 의해 지탱되어, 좌측 자유단이 손잡이에서 멀어지는 방향으로 접혀지도록 하는 좌측 집게 받침대를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 고안에 의하면, 좌측 및 우측 집게 받침대의 자유단이 서로 가까워지도록 함으로써 조여지는 동작이 형성되고, 상기 우측 및 좌측 집게 받침대 내부에는 1차 및 2차 마사지 세트를 구비하가, 1차 및 2차 마사지 세트에서 외부로 돌출 연장되는 부위에는 1차 및 2차 마사지 헤드가 설치하며, 1차 및 2차 마사지 헤드로 목, 어깨, 허리 및 다리 뒷부분 좌측 및 우측에 대해 정점 혹은 가로 방향으로 이동하는 마시지를 진행할 수 있다.
