Provided is a curvature sensor having enhanced detection precision. The curvature sensor according to the present invention is provided along a flexible linear detection subject and capable of detecting curvature of the detection subject, and has: a light source a light-guiding member for guiding light from the light source, the light-guiding member being provided along the detection subject a plurality of light-absorbent detected parts provided in a plurality of locations along the longitudinal direction of the light-guiding member, the plurality of detected parts having absorption bands having mutually different inherent absorption patterns, and characteristic absorption bands having inherent characteristic absorption patterns in the absorption bands a light detector capable of detecting residual light not absorbed by the characteristic absorption bands from light of a band corresponding to the characteristic absorption bands radiated from the light source to the detected parts and a calculation part for calculating the curvature of the detection subject on the basis of a rate of change of the residual light.Linvention concerne un capteur de courbure ayant une précision de détection améliorée. Le capteur de courbure, selon la présente invention, est placé le long dun sujet de détection linéaire souple, peut détecter une courbure du sujet de détection et possède : une source de lumière un élément de guidage de lumière pour guider la lumière provenant de la source de lumière, lélément de guidage de lumière étant situé le long du sujet de détection une pluralité de parties détectées dabsorption de lumière, qui sont situées à une pluralité demplacements selon la direction longitudinale de lélément de guidage de lumière, la pluralité de parties détectées ayant des bandes dabsorption présentant des motifs dabsorption inhérents, mutuellement différents, et des bandes dabsorption caractéristiques ayant des motifs dabsorption caractéristiques inhérents dans les bandes da
