Catheter systems for delivery and retrieval of leadless pacemakers include each of a leadless pacemaker, a docking cap, and a retriever. The retriever may include a flexible grasper that interacts with the docking cap such that by disposing the flexible grasper within a chamber of the docking cap, the docking cap may be made to lock the flexible grasper onto a docking projection of the leadless pacemaker. The retriever may alternatively include a pair of lumens through which snare wires are passed forming respective loops. By translating the snare wires relative to the lumens, the snare wires may be made to tighten around the docking projection of the leadless pacemaker.La présente invention concerne des systèmes cathéters pour la pose et la récupération de stimulateurs cardiaques sans fil comprenant un stimulateur cardiaque sans fil, un capuchon d'accueil et un dispositif de récupération. Le dispositif de récupération peut comprendre un dispositif de préhension souple qui interagit avec le capuchon d'accueil de telle sorte qu'en mettant en place le dispositif de préhension souple à l'intérieur d'une chambre du capuchon d'accueil, le capuchon d'accueil peut être amené à verrouiller le dispositif de préhension souple sur une projection d'accueil du stimulateur cardiaque sans fil. Le dispositif de récupération peut en variante comprendre une paire de lumières à travers lesquelles des fils denses passent, formant des boucles respectives. En translatant les fils denses par rapport aux lumières, les fils denses peuvent être amenés à se resserrer autour de la projection d'accueil du stimulateur cardiaque sans fil.
