Jeder der drei Böden (130) grenzt an die anderen zwei Bodenroboter (130) an, sodass eine Position, an der sich drei Eckpunkte, die jeweils aus den drei Bodenrobotern (130) ausgewählt werden, gegenüberliegen, als ein zentraler Punkt ausgewählt wird, und eine Informationsverarbeitungsvorrichtung (110) beinhaltet eine Bodenroboterführungseinheit (114) zum Spezifizieren einer Vorwärtsrichtung und einer Gehgeschwindigkeit einer gehenden Person basierend auf Drücken, die durch die Bodenroboter (130) detektiert werden, wenn die gehende Person geht, zum Bewegen der drei Bodenroboter (130) mit der spezifizierten Gehgeschwindigkeit in eine entgegengesetzte Richtung zu der spezifizierten Vorwärtsrichtung, zum Spezifizieren eines Eckpunkts, der als in der spezifizierten Vorwärtsrichtung liegend bestimmt werden kann, außer den drei Eckpunkten als einen Zieleckpunkt, und zum Drehen von mindestens einem der drei Bodenroboter (130), sodass die Position des Zieleckpunkts als ein neuer zentraler Punkt gesetzt wird.Each of the three floors (130) adjoins the other two floor robots (130) so that a position where three corner points each selected from the three floor robots (130) oppose is selected as a central point, and an information processing apparatus (110) includes a ground robot guiding unit (114) for specifying a forward direction and walking speed of a walking person based on pressures detected by the ground robots (130) when the walking person walks to move the three ground robots (130) the specified walking speed in an opposite direction to the specified forward direction, for specifying a vertex that may be determined to be in the specified forward direction, except for the three vertices as a target vertex, and for rotating at least one of the three ground robots (130) the location of the target vertex as a new central he is set point.
