The assistance robot (1) includes a base (10), a base (10), a foot placement unit (200) on which a person to be assisted (M) can be placed, and a base (10). From the standing position to the standing position and the standing position with respect to the person being assisted (M) while holding a part of the body of the person being assisted (M) And a holding part (50) for assisting in sitting in a sitting position. And the foot placement part (200) is provided so that a to-be-supported person's (M) leg may fall toe.介助ロボット（１）は、基台（１０）と、基台（１０）に備えられ、被介助者（Ｍ）の足を載置可能な足載置部（２００）と、基台（１０）に対して少なくとも上下動可能に設けられ、被介助者（Ｍ）の体の一部を保持して被介助者（Ｍ）に対して座位姿勢から立位姿勢への起立補助及び立位姿勢から座位姿勢への着座補助を行う保持部（５０）と、を備える。そして、足載置部（２００）は、被介助者（Ｍ）の足が爪先下がりとなるように設けられる。
