Method for producing soy milk from soy milk material containing water and soybean according to the present invention comprises the first step of preparing the soy milk material, the second step of raising the temperature of the soy milk material to the first temperature, and the first temperature And a fourth step of maintaining and pulverizing the soymilk material, a fourth step of raising the pulverized soymilk material to a second temperature higher than the first temperature, and a fifth step of cooling the soymilk material. At this time, the first temperature may be 59 ~ 75 ℃, the second temperature may be 96 ~ 100 ℃. In addition, the volume ratio of water and soybean of the soymilk material may be 1:15 to 1:19. In addition, the third step may further include a step of waiting for the foam generated after the grinding to be exhausted, and the grinding may be repeated a plurality of times periodically.Tofu, soy milk본 발명에 의한 물과 콩을 포함하는 두유재료로부터 두유를 제조하는 방법은 상기 두유재료를 준비하는 제1단계와, 상기 두유재료를 제1온도로 승온하는 제2단계와, 상기 제1온도를 유지하며 상기 두유재료를 분쇄하는 제3단계와, 상기 분쇄된 두유재료를 상기 제1온도보다 높은 제2온도로 승온하는 제4단계와, 상기 두유재료를 냉각하는 제5단계를 포함하여 이루어진다. 이때, 상기 제1온도는 59~75℃로 될 수 있고, 상기 제2온도는 96~100℃로 될 수 있다. 또한, 상기 두유재료의 물과 콩의 부피비는 1:15 내지 1:19로 될 수 있다. 또한, 상기 제3단계는 상기 분쇄 이후 발생한 거품이 소진될 수 있도록 대기하는 공정을 더 포함하고, 상기 분쇄는 주기적으로 복수회 반복될 수 있다.
