一种石油修井作业机器人码垛机构
- 专利权人:
- 新昌县麟耀建筑材料有限公司
- 发明人:
- 张文冰
- 申请号：
- CN201820417042.9
- 公开号：
- CN208073376U
- 申请日:
- 2018.03.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 郭云梅
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种石油修井作业机器人码垛机构，包括框架，所述框架的后侧上表面设有挡板，所述挡板的前侧底部设有两个液压杆，所述液压杆远离挡板的一端设有固定板，所述固定板远离液压杆的一侧设有固定插条，所述固定插条的外部套接有三角形管，所述三角形管的顶侧一角上设有等距排列的U型槽，所述挡板的前侧顶部设有PLC控制器，所述挡板的前侧顶部两侧设有相互平行的支架，所述支架的底侧设有导轨，所述导轨上设有直线电机，所述直线电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述直线电机的底侧设有第一电动伸缩杆，残留物进行收集防止污染环境，进一步提高工作效率，降低工人的劳动强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
