一种具有内收外展功能的手指康复机器人
- 专利权人:
- 燕山大学
- 发明人:
- 王洪波,牛宝山,关博,李云贵,严浩,田宇,胡新宇,张楠
- 申请号：
- CN201910236546.X
- 公开号：
- CN109771222A
- 申请日:
- 2019.27.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种具有内收外展功能的手指康复机器人,涉及康复医疗设备技术领域,包括机架、四指屈曲/伸展运动组件、四指内收/外展运动组件、拇指运动组件和小臂支撑组件;四指屈曲/伸展运动组件包括直线滑台底板、曲展电机以及丝杠螺母机构;丝杠螺母机构的丝杠上方设有手指运动轨迹约束板;四指内收/外展运动组件包括收展电机、摆动拨盘、短连杆和长连杆;拇指运动组件包括拇指运动电机、拇指运动主动带轮、拇指运动同步带、拇指运动从动带轮、以及拇指套组件;本发明能够实现四指的屈曲/伸展运动,四指的内收/外展运动,机构柔性好,不会造成二次伤害,康复效果好,且性价比高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
