BERGMAN, Harris,HONG, Ruizhi,HATZILIAS, Karol,HATZILIAS, Giorgos,SHARPE, Wess,JOWERS, Jon
申请号：
USUS2014/059535
公开号：
WO2015/054285A1
申请日:
2014.10.07
申请国别(地区):
US
年份:
2015
代理人:
摘要：
Various examples related to calibration of a scanning device are disclosed. In one example, among others, a calibration cradle includes a calibration pattern positioned within the calibration cradle and recesses to support a scanning device in a fixed position relative to the calibration pattern. In another example, a method includes positioning a scanning device in a calibration cradle, obtaining an image of a calibration pattern with a tracking sensor of the scanning device, determining an estimated pose of the scanning device, and determining an error associated with the calibration pattern using the estimated pose. In another example, a method includes capturing an image of a cone mirror a probe of a scanning device, determining a centroid of the cone mirror image, and determining an error associated with the cone mirror using the centroid.L'invention porte sur divers exemples liés à l'étalonnage d'un dispositif de balayage. Selon un exemple, entre autres, un berceau d'étalonnage comprend un gabarit d'étalonnage positionné dans le berceau d'étalonnage et des renfoncements pour soutenir un dispositif de balayage dans une position fixe par rapport au gabarit d'étalonnage. Selon un autre exemple, un procédé consiste à positionner un dispositif de balayage dans un berceau d'étalonnage, à obtenir une image d'un gabarit d'étalonnage à l'aide d'un capteur de poursuite du dispositif de balayage, à déterminer une pose estimée du dispositif de balayage, et à déterminer une erreur associée au gabarit d'étalonnage à l'aide de la pose estimée. Selon un autre exemple, un procédé consiste à capturer une image d'un miroir conique avec une sonde d'un dispositif de balayage, à déterminer un centroïde de l'image de miroir conique et à déterminer une erreur associée au miroir conique à l'aide du centroïde.
