Devices and methods using confocal measurement and optics to create 3D color images. The color measurement light path and the 3D measurement light path can be matched at least on the object side of the device, and a minimal amount of light is extracted from the monitoring beam for color measurement without affecting the 3D measurement.3D 컬러 이미지를 생성하기 위해 공초점 측정 및 광학 장치를 사용하는 디바이스 및 방법. 컬러 측정 광 경로 및 3D 측정 광 경로는 적어도 디바이스의 물체 측에서 일치할 수 있고, 3D 측정에 영향을 미치지 않으면서 컬러 측정을 위해 모니터링 빔으로부터 최소량의 광이 추출된다.