一种粮仓用机器人
- 专利权人:
- 郑州工大粮安科技有限公司
- 发明人:
- 袁庆利,许启铿,揣君,王录民,臧振斌,常雨,毛广卿,王有安
- 申请号：
- CN201920983041.5
- 公开号：
- CN210183949U
- 申请日:
- 2019.27.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种粮仓用机器人,包括设置有平粮机构的车架,车架上设置有用于带动车架前后移动的行走机构,平粮机构包括长度沿左右方向延伸的第一平粮单元,平粮机构还包括铰接于第一平粮单元左侧和/或右侧的第二平粮单元,第二平粮单元绕其铰接轴线转动过程中具有翻转至第一平粮单元上侧、前侧或后侧的收起工位,第二平粮单元绕其铰接轴线转动过程中具有翻转至第一平粮单元左侧或右侧以实现平粮作业的平粮工位,第二平粮单元与第一平粮单元之间设置有用于将第二平粮单元定位于平粮工位的可拆定位结构。本实用新型解决了现有技术中因平粮推板长度受限而平粮效率不高的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
