An intra-oral scanning device includes a light source and an optical system, and communicates with a display system. The device has a reduced form factor as compared to prior devices, and it provides for more efficient transmission and capture of images.L'invention concerne un dispositif de balayage intraoral qui comprend une source de lumière et un système optique, et qui communique avec un système d'affichage. Le dispositif présente un facteur de forme réduit par rapport aux dispositifs antérieurs, et il permet d'obtenir une transmission et une capture plus efficaces des images.