Bei einer fahrbaren Bodenbearbeitungsvorrichtung (1), mit einem Maschinenrahmen (20), einem Antrieb (6), mindestens einem von dem Antrieb (6) auf und abbewegbaren und an dem Maschinenrahmen (20) schwenkbar gelagerten Tragarm (10), mindestens einem Stechwerkzeug (28), das um eine erste Schwenkachse (24) relativ zu dem Tragarm (10) schwenkbar ist und mittels des Tragarms (10) auf- und abbewegbar ist, wobei das Stechwerkzeug (28) in den Boden (2) einstechbar und wieder herausziehbar ist, wobei sich das Stechwerkzeug (28) vor dem Einstechen in den Boden (2) in einer Ausgangslage unter einem vorgegebenen Einstechwinkel (α) befindet und im Boden (2) aufgrund der Bewegung des Maschinenrahmens (20) in Fahrtrichtung eine die Auf- und Abbewegung überlagernde Schwenkbewegung um die erste Schwenkachse (24) in Richtung einer ersten Schwenkrichtung (42) ausführt, mindestens einer Rückholeinrichtung, die an einem ersten Ende (12a) mit dem Maschinenrahmen (20) gekoppelt ist und an einem zweiten Ende (12b) mit dem Stechwerkzeug (28) gekoppelt ist, wobei die Rückholeinrichtung (12) ein Rückholelement (54) aufweist, das das Stechwerkzeug (28) nach dem Austritt aus dem Boden (2) zurück in die Ausgangslage durch Verschwenken des Stechwerkzeug (28) in eine der ersten Schwenkrichtung (42) entgegengesetzte zweite Schwenkrichtung (43) überführt, ist vorgesehen, dass die Rückholeinrichtung (12) zusätzlich zu dem Rückholelement (54) eine Federeinrichtung (52) aufweist, die ein Verschwenken des Stechwerkzeugs (28) in die zweite Schwenkrichtung (43) über die Ausganglage hinaus erlaubt, so dass das Stechwerkzeug (28) beim Auftreffen auf einen harten Gegenstand (50) im Boden (2) durch Verschwenken des Stechwerkzeugs in die zweite Schwenkrichtung (43) über die Ausgangslage hinaus verschwenkbar ist.in a mobile bodenbearbeitungsvorrichtung (1), a machine (20), a drive (6), at least one of the drive (6) and abbewegbaren and the machine (20) traverse mounted support arm (10), at least one stechwerkzeu
