Ein erfindungsgemäßes Chirurgierobotersystem weist einen Roboter und eine Instrumentenanordnung mit einer Antriebseinheit mit wenigstens einem Drehantrieb (7, 8, 9) mit einem Elektromotor und einer Antriebswelle (10, 13, 15 106, 107, 108) mit einem Koppelteil (31, 32, 33 200, 201, 202 300, 301, 302) zur Koppelung mit einer Antriebswelle des Instruments, einem Instrument mit einem Instrumentenschaft (3) und einer Antriebswelle (16, 17, 18 109, 110, 111 404, 405, 406) mit einem Koppelteil (34, 35, 36 203, 204, 205 303, 304, 305) zur Koppelung mit einer Antriebswelle der Antriebseinheit, und einer Instrumenten-Schnittstelle mit einer die Antriebseinheit umschließenden Hülle (5, 501) auf.The surgical robot system has a robot that is releasably fixed to an instrument arrangement. An instrument (1,100) is releasably connected to a drive unit (2,102). An instrument interface (5) is arranged between the drive unit and instrument. Drive shafts (10,13,15,106) of drive unit and drive shafts (16-18,109-111) of instrument are arranged coaxially. An inner drive sleeve shaft is concentrically arranged in an outer drive sleeve shaft. Independent claims are included for the following: (1) a casing and (2) a method for coating robot or drive unit.
