Heterocyclic compounds which modulate cannabinoid receptors are presented. Pharmaceutical compositions containing these compounds, methods of using these compounds as modulators of cannabinoid receptors and processes for synthesizing these compounds are also described herein.Linvention concerne des composés hétérocycliques qui modulent des récepteurs cannabinoïdes. Des compositions pharmaceutiques contenant ces composés, des procédés dutilisation de ces composés en tant que modulateurs de récepteurs cannabinoïdes et des procédés de synthèse de ces composés sont également décrits ici.