Die Erfindung betrifft ein Operations-Assistenz-System, insbesondere für medizinische Eingriffe oder Operationen bestehend aus wenigstens eine Basiseinheit (2) und einer daran anschließenden Roboterkinematik umfassend eine Tragsäule (3) sowie zumindest einen ersten und zweiten Roboterarm (4, 5), bei dem ein unteren Endabschnitt (3‘) der Tragsäule (3) mit der Basiseinheit (2) mittels einer ersten Antriebseinheit (8) gesteuert schwenkbar um eine erste Schwenkachse (SA1), ein erster Endabschnitt (4‘) des ersten Roboterarmes (4) mit dem der Basiseinheit (2) gegenüberliegenden oberen Endabschnitt (3‘‘) der Tragsäule (3) mittels einer zweiten Antriebseinheit (9) gesteuert schwenkbar um eine zweite Schwenkachse (SA2) und ein erster Endabschnitt (5‘) des zweiten Roboterarmes (5) mit einem zweiten Endabschnitt (4‘‘) des ersten Roboterarmes (4) mittels einer dritten Antriebseinheit (10) gesteuert schwenkbar um eine dritte Schwenkachse (SA3) verbunden ist, wobei die erste bis dritte Antriebseinheit (8–10) über zumindest eine Steuereinheit steuerbar sind und die erste Schwenkachse (SA1) senkrecht zur zweiten und dritten Schwenkachse (SA2, SA2) verläuft. Besonders vorteilhaft ist jeder Antriebseinheit (8–10) eine steuerbare Magnetbremseneinheit (18, 18*) zugeordnet, über die die Roboterkinematik (3–5) von den Antriebseinheiten (8–10) entkoppelbar ist.The invention relates to an operation assistance system, in particular for medical interventions or operations comprising at least one base unit (2) and an adjoining robot kinematics comprising a support column (3) and at least one first and second robot arm (4, 5), in which a lower end portion (3 ') of the support column (3) with the base unit (2) controlled by a first drive unit (8) pivotable about a first pivot axis (SA1), a first end portion (4') of the first robot arm (4) with the the base unit (2) opposite the upper end portion (3 '') of the support column (3) by means of a second drive unit (9) controlled pivotable about
