The guide for the flexible member includes a fixed member, an articulating member, and an actuating member. The articulating member defines a first lumen. The securing member, articulating member, and actuating member may include one or more arcuate grooves or flanges such that when the actuating member is moved relative to the securing member, the articulating member pivots relative to the securing member. Are joined together. The securing member and the actuating member form a second lumen that is arranged to receive the flexible member over the same space within the first lumen and the second lumen.可撓性部材のためのガイドは、固定部材と、関節動作式部材と、作動部材と、を含む。関節動作式部材は、第1の内腔を画定する。固定部材、関節動作式部材、および作動部材は、作動部材を固定部材に対して移動させると関節動作式部材が固定部材に対して枢動するように、1つまたは複数の円弧状溝またはフランジによって互いに結合される。固定部材および作動部材は、第1の内腔および第2の内腔の中で同一の空間にわたって可撓性部材を収容するように配置された第2の内腔を形成する。