A medical method, device, and system are provided, including advancing an ablation element of a medical device into contact with tissue to be treated, selecting a power level of energy to ablate the tissue, delivering energy at the selected power level to the ablation element, determining whether the ablation element is in continuous contact with the tissue, and reducing the selected power level when the ablation element ceases to be in continuous contact with the tissue.Linvention porte sur un procédé médical, un dispositif et un système, consistant à faire avancer un élément dablation dun dispositif médical en contact avec un tissu à traiter, à sélectionner un niveau de puissance dénergie pour réaliser lablation du tissu, à distribuer une énergie au niveau de puissance sélectionné à lélément dablation, à déterminer si lélément dablation est ou non en contact continu avec le tissu, et à réduire le niveau de puissance sélectionné lorsque lélément dablation cesse dêtre en contact continu avec le tissu.