Devices, system and methods for heating pelvic floor tissues are provided. The devices of the present invention can be used to apply heat to pelvic floor tissues such as rectal, vaginal, urethral and/or bladder tissues in order to treat disorders associated with such tissues.L'invention concerne des dispositifs, un système et des procédés pour chauffer des tissus du plancher pelvien. Les dispositifs de la présente invention peuvent être utilisés pour appliquer de la chaleur aux tissus du plancher pelvien tels que les tissus du rectum, du vagin, de l'urètre et/ou de la vessie afin de traiter des troubles associés à de tels tissus.