Stefan Schlichting,Florian Hartmann,Alexander Schläfer
申请号：
DE102013010513
公开号：
DE102013010513B4
申请日:
2013.06.22
申请国别(地区):
DE
年份:
2018
代理人:
摘要：
Verfahren für die Kalibrierung einer Sensorvorrichtung (110) für die Regelung der Ausrichtung einer Ausleuchtvorrichtung (120) zur Veränderung der Position eines durch die Ausleuchtvorrichtung (120) in einer Ausleuchtrichtung (A) erzeugten Ausleuchtbereichs (200), aufweisend die folgenden Schritte:a) Erzeugen eines von der Ausleuchtvorrichtung (120) in der Ausleuchtrichtung (A) ausgehenden Lichtpunktes (10) auf einer Kalibrierfläche (310),b) Definieren eines ersten Kalibrierpunktes (22a) als Mittelpunkt (M1, M2, M3) einer Kugeloberfläche (400) in der Ausleuchtrichtung (120),c) Erkennen der Position des Lichtpunktes (10) auf der Kalibrierfläche (310) mit der Sensorvorrichtung (110),d) Verändern der Ausrichtung der Ausleuchtvorrichtung (120) entlang der Kugeloberfläche (400),e) Wiederholtes Durchführen der Schritte c) und d) unter Erzeugung von wenigstes drei unterschiedlichen Positionen des Lichtpunktes (10) auf der Kalibrierfläche (310),f) Bestimmen der Abstände (D) der unterschiedlichen Positionen des Lichtpunktes (10),g) Wiederholtes Durchführen der Schritte b) bis f), bis zum Erreichen eines Abruchkriteriums,h) Definieren des ersten Kalibrierpunktes (22a) und der erkannten Position des Lichtpunktes (10) auf der Kalibrierfläche (310) als Korrespondenzpunkt zur Beziehung zwischen dem Koordinatensystem der Sensorvorrichtung (110) und dem Koordinatensystem der Ausleuchtvorrichtung (120),i) Definieren wenigstens eines weiteren Kalibrierpunktes (22b； 22c) als Mittelpunkt (M1, M2, M3) einer Kugeloberfläche (400) in der Ausleuchtrichtung (A),j) Durchführen der Schritte b) bis h) für den wenigstens einen weiteren Kalibrierpunkt (22b, 22c).A method of calibrating a sensor device (110) for controlling alignment of an illumination device (120) to vary the position of a footprint (200) created by the illumination device (120) in an illumination direction (A), comprising the steps of: a) generating a light point (10) emanating from the illumination device (120) in the illu
