The present invention relates to compounds of formula (I) useful as N-type calcium channel blockers: Wherein X 1 , X 2 , X 3 , X 4 , R 1 , R 2 , R 3 and Q are as defined in the description and claims.본 발명은 N형 칼슘 채널 차단제로서 유용한 화학식 (I)의 화합물에 관한 것이다:상기 식에서, X1, X2, X3, X4, R1, R2, R3 및 Q는 본 명세서 및 특허청구범위에 정의된 바와 같다.