一种智能割草机回位方法及回位装置
- 专利权人:
- 江苏苏美达五金工具有限公司;东南大学
- 发明人:
- 王兴松,田春雨,周国扬
- 申请号：
- CN201710018192.2
- 公开号：
- CN106888691A
- 申请日:
- 2017.01.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 董建林
- 摘要：
- 本发明公开了一种智能割草机回位方法及回位装置，包括定位模块、姿态角检测模块、控制器以及电机驱动模块；通过定位模块得到割草机当前的停止位置，并将其发给控制器；通过姿态角检测模块检测割草机当前的姿态角并将其发给控制器；控制器通过得到的定位模块以及姿态角检测模块发来的信息计算出割草机返回基站所需调整的姿态并电机驱动模块发送指令调整割草机姿态使其返回基站，本发明大幅减少了返回基站时的路程，节省了能源，减少了对环境的污染，同时也提高了作业效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
