一种基于区域识别的果树施药控制方法、装置及施药机械
- 专利权人:
- 深圳职业技术学院;广州国家现代农业产业科技创新中心
- 发明人:
- 毛亮,梁志尚,吴惠粦,田鑫裕,张兴龙,朱文铭,刘昌乐
- 申请号：
- CN202211181344.8
- 公开号：
- CN115590006A
- 申请日:
- 2022.09.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种基于区域识别的果树施药控制方法、装置及施药机械，该方法包括：获得待施药果树的深度信息及RGB图像，经过预设的分割模型对所述RGB图像进行处理，获得所述待施药果树的树冠施药区域，根据所述树冠施药区域，结合所述待施药果树的深度信息及其深度信息转换的伪彩图，获得所述待施药果树的施药区域，根据所述待施药区域进行施药，本发明提供的技术方案，可以应用到农林业中进行施药工作的施药机械，提高施药区域识别的精准度，降低施药成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
