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用于下肢矫正设备的髋部和膝盖驱动系统
- 专利权人:
- 伯克利仿生技术公司
- 发明人:
- 罗斯登·安尔格德,亚当·布莱恩·佐斯,乔恩·威廉·彭斯,内森·赫伯特·哈丁
- 申请号：
- CN200980137303.5
- 公开号：
- CN102164571B
- 申请日:
- 2009.09.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 下肢矫正设备（100），包括：大腿连接件（101），通过髋关节（103）连接至髋部连接件（102）；髋部扭矩发生器（106），包括位于所述大腿连接件（101）与所述髋部连接件（102）之间的髋部执行器（110）和第一机械传动机构（111）；小腿连接件（104），通过膝关节（105）连接至所述大腿连接件（101）；膝盖扭矩发生器（107），包括位于所述大腿连接件（101）和所述小腿连接件（104）之间的膝盖执行器（112）和第二机械传动机构（113）；以及控制器（108），例如连接至所述髋部和膝盖扭矩发生器（106,107）的共用电动机（154）和泵（156），用于调节各部件之间的相对位置，以通过自然行走运动驱动用户，其中，所述第一和第二机械传动机构（111,113）协助使扭矩在运动幅度内变得稳定，同时还增大了所述运动幅度，在该运动幅度内扭矩发生器（106,107）能产生非零扭矩。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
