An ultrasound irradiation device according to one embodiment of the present invention is configured to comprise: an ultrasound irradiation unit and a control unit that determines, on the basis of a sound signal received from an irradiation target, whether formation of a bubble and/or cavitation has occurred in a medicine in the irradiation target which has been subjected to ultrasound irradiation, and that controls ultrasound irradiation conditions in the ultrasound irradiation unit on the basis of the results of the determination. Due to this configuration, when the irradiation target will be damaged by the ultrasound irradiation, the severity and extent of the damage to the irradiation target can be precisely controlled in accordance with the objective.La présente invention concerne un dispositif dexposition à des rayonnements ultrasonores qui, selon un mode de réalisation, est conçu de sorte à comprendre : une unité dexposition à des rayonnements ultrasonores et une unité de commande qui détermine, sur la base dun signal sonore reçu dune cible dexposition aux rayonnements, la formation ou non dune bulle et/ou dune cavitation dans un médicament dans la cible dexposition aux rayonnements qui a été soumise à une exposition aux rayonnements ultrasonores, et qui commande les conditions dexposition aux rayonnements ultrasonores dans lunité dexposition aux rayonnements ultrasonores sur la base des résultats de la détermination. Grâce à cette configuration, lorsque la cible dexposition aux rayonnements est endommagée par lexposition aux rayonnements ultrasonores, la gravité et létendue des dommages à la cible dexposition aux rayonnements peuvent être maîtrisées avec précision en fonction de lobjectif.本発明の一態様として、超音波照射部と、超音波照射を行った照射対象から受信する音響信号に基づいて、照射対象における薬剤の気泡化及びキャビテーションの少なくとも何れか一方の発生有無を判定し、判定結果に基づいて超音波照射部における超音波の照射条件を制御する制御部と、を備える超音波照射装置として構成される。これにより、超音波照射により対象物にダメージを与える際に、目的に応じて、当該対象物に与えるダメージの強度、範囲を精度よく制御することが可能となる。