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自走式作業機
- 专利权人:
- 工機ホールディングス株式会社
- 发明人:
- 伊藤 達也,清水 康雄
- 申请号:
- JP20170063087
- 公开号:
- JP2018164425(A)
- 申请日:
- 2017.03.28
- 申请国别(地区):
- 日本
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 【課題】細い通路のような狭いエリアを介して主作業エリアが複数存在する場合であっても、複数の主作業エリア内を均等に作業できるようにした自走式作業機を提供する。【解決手段】ループ状に形成されたガイドワイヤで囲まれた作業領域内で自律的な走行をしながら草刈り作業を行う自走式作業機において、充電ステーション270にてバッテリへの充電が完了したら、自走作業のスタート地点として充電ステーション270から離れた位置からスタートさせるロケーション機能を設けた。ロケーション機能の実行時には、草刈機1は、ガイドワイヤに沿って所定距離だけ時計回りに走行した後に、設定されたスタート地点ST(n)から草刈り作業を開始する。スタート地点ST(n)は、ガイドワイヤ285の全長のうちのいずれかの地点がランダ
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/