A system for stabilization based on respiratory movement includes a medical device configured to navigate inside of a patient, a tracking sensor affixed on the medical device and configured to track a location of the medical device, at least one motion sensor located on the patient and configured to sense respiratory movements of the patient, a computer configured to generate a respiratory model based on the respiratory movements sensed by the at least one motion sensor for a predetermined period and to stabilize a location of the medical device based on the respiratory model after the predetermined period, and a display configured to display a graphical representation of the medical device based on the stabilized location on a pre-procedure two-dimensional (2D) image or three-dimensional (3D) model.La présente invention concerne un système de stabilisation basé sur un mouvement respiratoire qui comprend un dispositif médical configuré pour naviguer à l'intérieur d'un patient, un capteur de suivi fixé sur le dispositif médical et configuré pour suivre un emplacement du dispositif médical, au moins un capteur de mouvement situé sur le patient et configuré pour détecter des mouvements respiratoires du patient, un ordinateur configuré pour générer un modèle respiratoire sur la base des mouvements respiratoires détectés par l'au moins un capteur de mouvement pendant une période prédéterminée et pour stabiliser un emplacement du dispositif médical sur la base du modèle respiratoire après la période prédéterminée, et un affichage configuré pour afficher une représentation graphique du dispositif médical sur la base de l'emplacement stabilisé sur une image bidimensionnelle (2D) pré-procédure ou un modèle tridimensionnel (3D).
