The present invention is directed to a self-contained, fully automated vascular imaging and access device, methods of imaging, mapping, and analyzing three-dimensional views of blood vessels, and methods for providing continuous and real-time communication with a robotically actuated needle and a computer interface.Linvention concerne un système daccès et dimagerie vasculaire autonome et entièrement automatisé, des méthodes dimagerie, de mappage et danalyse de vues tridimensionnelles de vaisseaux sanguins, ainsi que des méthodes de communication continue et en temps réel avec une aiguille à actionnement robotique et une interface informatique.
