A method of deploying an interventional device that includes identifying a target structure in an anatomical reference frame. The method further includes determining a target area in the anatomical reference frame relative to the current position of the interventional device and recording the first location of the interventional device within the target area.해부학적 기준 프레임에서 표적 구조를 식별하는 것을 포함하는 중재 기기를 전개하는 방법. 본 방법은 중재 기기의 현재 위치에 관한 해부학적 기준 프레임에서의 표적 영역을 결정하는 것과 표적 영역 내의 중재 기기의 제1 결부 장소를 기록하는 것을 추가로 포함한다.
