Provided is an ultrasound imaging method, comprising: determining a reference coordinate system (S201)； performing ultrasound imaging on a target tissue by means of an ultrasound probe, so as to obtain an ultrasound image of the target tissue and obtain position information of the ultrasound probe (S202)； determining first position information of the target tissue according to the ultrasound image (S203)； determining tissue position information of the target tissue in the reference coordinate system according to the first position information and the position information of the ultrasound probe (S204)； determining, in the reference coordinate system, human position information with respect to the target tissue (S205)； and displaying, in the reference coordinate system, the tissue position information and the human position information (S206)； Further disclosed are an ultrasound imaging apparatus and a computer-readable storage medium.L'invention concerne un procédé d'imagerie par ultrasons, consistant à : déterminer un système de coordonnées de référence (S201) ； réaliser une imagerie par ultrasons sur un tissu cible au moyen d'une sonde à ultrasons, de façon à obtenir une image ultrasonore du tissu cible et à obtenir des informations de position de la sonde à ultrasons (S202) ； déterminer des premières informations de position du tissu cible selon l'image ultrasonore (S203) ； déterminer des informations de position tissulaire du tissu cible dans le système de coordonnées de référence selon les premières informations de position et les informations de position de la sonde à ultrasons (S204) ； déterminer, dans le système de coordonnées de référence, des informations de position humaine par rapport au tissu cible (S205) ； et afficher, dans le système de coordonnées de référence, les informations de position tissulaire et les informations de position humaine (S206). L'invention concerne en outre un appareil d'imagerie par ultrasons et un support d'enregistrement lisibl
