Abstract An apparatus for exerting force on a subject tissue includes a linear motor for generating a force according to a predetermined force profile incorporating at least one motion control parameter. The linear motor is directly coupled to a motor output member to drivingly produce linear motion of the motor output member under direction of a motor controller executing the predetermined force profile. A tissue-contacting member is connected to the motor output member for directly proportional linear motion therewith. A load cell provides load cell feedback to the motor controller. The motor controller adjusts the motion of the motor output member responsive to the load cell feedback to substantially conform the motion to the predetermined force profile. The linear motor moves the tissue-contacting member to contact the subject tissue according to the predetermined force profile and responsively initiate a subject reaction to the exerted force.Linvention concerne un appareil destiné à exercer une force sur un tissu dun sujet, comprenant un moteur linéaire servant à générer une force selon un profil de force prédéterminé, incorporant au moins un paramètre de régulation de mouvement. Le moteur linéaire est couplé directement à un organe de sortie du moteur afin de produire par entraînement un mouvement linéaire de lorgane de sortie du moteur sous la direction dune commande de moteur exécutant le profil de force prédéterminé. Un organe de contact avec le tissu est relié à lorgane de sortie du moteur en vue de laccompagner par un mouvement linéaire directement proportionnel. Une cellule dynamométrique communique une rétroaction de cellule dynamométrique à la commande de moteur. Ladite commande de moteur règle le mouvement de lorgane de sortie du moteur en réponse à la rétroaction de la cellule dynamométrique de telle façon que le mouvement soit sensiblement conforme au profil de force prédéterminé. Le moteur linéaire déplace lorgane de contact avec le tissu de façon
