Es wird ein Verfahren zum Steuern eines medizinischen Bohrsystems bereitgestellt. Das Verfahren umfasst kontinuierliches Aussenden von Meßstrahlen. Das Verfahren umfasst ferner kontinuierliches Empfangen der teilweise an verschiedenen Gewebearten reflektierten Meßstrahlen. Das Verfahren umfasst ferner Verarbeiten der kontinuierlich empfangenen Meßstrahlen zu Abstandsinformationen. Die Abstandsinformationen geben Abstände zwischen einem Bohrkopf und den verschiedenen Gewebearten an. Das Verfahren umfasst ferner Auswerten, basierend auf den Abstandsinformationen, ob es erlaubt ist, in Richtung einer Bohrung des Bohrkopfs zu bohren. Das Verfahren umfasst ferner Steuern des Bohrkopfs, basierend auf dem Auswerten. Ferner wird medizinisches Bohrsystem bereitgestellt.A method for controlling a medical drilling system is provided. The method comprises continuously emitting measuring beams. The method further comprises continuously receiving the measurement beams partially reflected at different types of tissue. The method further comprises processing the continuously received measurement beams into distance information. The distance information indicates distances between a drill bit and the different types of fabric. The method further comprises evaluating, based on the distance information, whether it is allowed to drill in the direction of a bore of the drill bit. The method further includes controlling the bit, based on the evaluation. Furthermore, medical drilling system is provided.
