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一种智能仿生膝关节的数据采集装置
专利权人:
北京精博现代假肢矫形器技术有限公司
发明人:
王子铜,李锋
申请号:
CN201911080093.2
公开号:
CN110811941A
申请日:
2019.07.11
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
本发明公开了一种智能仿生膝关节的数据采集装置。该装置包括:电源管理单元、膝关节数据采集单元、数据分析处理单元、驱动单元、执行机构和膝关节状态反馈单元。通过一体化设计,将各个组成单元有机结合,协调工作,不仅能对小腿非规则运动进行感知,还能对使用者所处地面环境进行分析。本发明主要应用于仿生膝关节运动状态信息的采集,利用人体非规则运动感知技术,弥补传统膝关节数据采集装置需要安装外部设备,提前进行数据采集,从而不能实时采集分析数据的缺点。本发明公开的一种智能仿生膝关节的数据采集装置,具有电路结构简单、速度快、稳定性好、功耗低的优点。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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