A massage seat control method and device, a massage seat and a system. The control method comprises: receiving, in the case that a massage seat performs massage operations corresponding to a first massage mode, a massage mode switching instruction which is sent by a remote controller and carries second massage mode information (S1100)； controlling a massage module to stop performing the massage operations corresponding to the first massage mode, and determining a first position where the massage module is currently located (S1200)； obtaining massage parameter information after the massage module moves to the first position in a second massage mode (S1300)； and controlling the massage module to perform massage operations from the first position according to the massage parameter information (S1400).L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande de siège de massage, un siège de massage et un système associé. Le procédé de commande selon l'invention consiste : à recevoir, lorsqu'un siège de massage effectue des opérations de massage correspondant à un premier mode de massage, une instruction de commutation de mode de massage envoyée par un dispositif de commande à distance et contenant des deuxièmes informations de mode de massage (S1100) ； à commander un module de massage pour arrêter la réalisation des opérations de massage correspondant au premier mode de massage et à déterminer une première position dans laquelle se trouve le module de massage à ce moment donné (S1200) ； à obtenir des informations de paramètres de massage après le déplacement du module de massage vers la première position dans un deuxième mode de massage (S1300) ； et à commander le module de massage pour effectuer des opérations de massage à partir de la première position, en fonction des informations de paramètres de massage (S1400).一种按摩座椅的控制方法、装置、按摩座椅及系统，控制方法包括：在按摩座椅执行第一按摩模式对应的按摩操作的情况下，接收遥控器发送的、携带有第二按摩模式信息的按摩模式切换指令（S1100）；控制按摩机芯停止执行第一按摩模式对应的按摩操作，并确定按摩机芯当前所处的第一位置（S1200）；获取在第二按摩模式下按摩机
