In order to improve the overall navigation process for minimally invasive repair of leaflet heart valve , augmented reality techniques that can provide a robust 3 -dimensional context for transesophageal echocardiography data have been developed . In connection with the various embodiments of the present invention , augmented reality is essentially are primarily environment virtual refers to systems that the environment is extended by real elements . In this real-time environment , the surgeon can easily and intuitively , to identify the instrument , the surgical target and the high-risk area , can be seen the trajectory and orientation of the instrument .心臓弁尖の低侵襲修復用のナビゲーションプロセス全体を改善するために、経食道心エコー法データに対してロバストな3次元コンテクストを提供することができる拡張現実技法が開発された。本発明のさまざまな実施形態に関連して、拡張現実は、本質的に、主環境が仮想であるがその環境が現実要素によって拡張されるシステムを指す。このリアルタイム環境で、外科医は、容易かつ直観的に、器具、外科的標的および高リスク領域を特定し、器具の軌道および向きを見ることができる。
