GUO JIANJUN,ジャンジュン・グ,YANG YONG,ヨン・ヤン,HAN JIE,ジー・ハン,ZHAI ZIRONG,ジーロン・ツァイ,KEVIN GEORGE HARDING,ケヴィン・ジョージ・ハーディング,SONG GUIJU,グイジュ・ソン,JIA MING,ミン・ジア,XIE GUANGPING,グアンピン・シー,LIM SER NAM,セー・ナム・リム
申请号：
JP2015088860
公开号：
JP2016027372A
申请日:
2015.04.24
申请国别(地区):
JP
年份:
2016
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide position capture means to accurately navigate a detection head of a borescope.SOLUTION: A borescope 20 includes an insertion tube 24, a first image processor, a model store unit, a pose calculator, a second image processor, a navigation image calculator and a display 220. The insertion tube 24 includes a detection head 242, and a sensor to receive signals in the insertion tube 24 and generate sensed signals. The first image processor calculates a first image on the basis of first image signals captured by the detection head 242. The second image processor adjusts an initial pose calculated by the pose calculator to a navigation pose until difference between the first image and a second image calculated on the basis of the navigation pose and a predetermined model falls in an allowable range. The navigation image calculator calculates navigation images 3251, 3252 on the basis of the navigation pose and the predetermined model.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】ボアスコープの検出ヘッドを正確に誘導するための位置捕捉手段を提供する。【解決手段】ボアスコープ20は、挿入チューブ24、第1の画像プロセッサ、モデル記憶ユニット、姿勢計算機、第2の画像プロセッサ、ナビゲーション画像計算機、ディスプレイ220を含む。挿入チューブ24は、検出ヘッド242と、挿入チューブ24内の信号を受けて検知信号を発生させるセンサとを含む。第1の画像プロセッサは、検出ヘッド242によって捕捉される第1の画像信号に基づいて第1画像を計算する。第2の画像プロセッサは、第1画像とナビゲーション姿勢および所定モデルに基づいて計算される第2画像との間の差が許容範囲内に入るまで、姿勢計算機によって計算される初期姿勢をナビゲーション姿勢に合うように調整する。ナビゲーション画像計算機は、ナビゲーション姿勢と所定モデルとに基づいてナビゲーション画像3251,3252を計算する。【選択図】図1
