一种基于影像与根部检测的智能园林护理系统
- 专利权人:
- 蔡璟
- 发明人:
- 蔡璟
- 申请号:
- CN201711086514.3
- 公开号:
- CN107682456A
- 申请日:
- 2017.11.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种基于影像与根部检测的智能园林护理系统,包括:控制处理器、检测模块、识别模块、定位模块、行走模块;所述行走模块与所述控制处理器连接;所述检测模块包括探地雷达单元,所述探地雷达单元与所述控制处理器连接,所述控制处理器根据电子信号绘制地下分布图;所述定位模块用于定位当前位置,并将定位信息向所述控制处理器输出,所述控制处理器还包括存储模块,所述存储模块内预存有预存地图,所述控制处理器根据定位信息确认当前位置;所述识别模块包括影像摄取单元,所述影像摄取单元与所述控制处理器连接,所述影像摄取单元用于摄取环境影像并向所述控制处理器输出;所述存储模块还存储有正常植物的外形与根部对比关系表。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心