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一种高压带电作业机器人专用智能高枝锯
- 专利权人:
- 凯里供电局;山东鲁能智能技术有限公司
- 发明人:
- 龙家焕,戚晖,石祖昌,杨丕波,杨再勇,何祖彬,窦陈,王安高,杨立玺,蒋友权
- 申请号：
- CN201410257599.7
- 公开号：
- CN104094779B
- 申请日:
- 2014.06.11
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 张勇
- 摘要：
- 本发明涉及一种高压带电作业机器人专用智能高枝锯，由高枝锯主体、视觉定位系统、发射启动遥控器和遥控总成组成；其中所述高枝锯主体包括机械手夹持机构、外壳、电动机、减速机构、传动机构、叶片锯组成；所述视觉定位系统包括工控机，它与人机接口单元连接，同时工控机还与双目摄像机、发射启动遥控器连接；所述发射启动遥控器包括编码芯片，它与载波振荡电路连接，载波振荡电路与无线放大发射电路连接；所述遥控总成包括无线接收器，无线接收器与微控制器连接，微控制器通过光隔离电路与电机驱动电路连接，电机驱动电路与电机连接；它安全、可靠，操作方便，满足高压带电机器人作业任务的要求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
