The piezoelectric motor 100 includes an elastic body 133, a stator 111 having a piezoelectric element 132 and a sliding material 114 attached to the elastic body, a base portion 122 in contact with the sliding material, and a disc spring portion 123. A rotor 121 having an annular member 120 having an annular member, a fixing portion 125 to which the annular member is fixed, and a shaft 135 rotating together with the rotor, and a disc spring portion of the annular member is fixed to the fixing portion fixed to the shaft. Has been done.圧電モータ１００は、弾性体１３３と、弾性体に貼り付けられた圧電素子１３２及び摺動材１１４とを有しているステータ１１１と、摺動材と当接する基体部分１２２と皿バネ部分１２３とを有する環状部材１２０と、環状部材が固定される固定部１２５とを有するロータ１２１と、ロータと共に回転するシャフト１３５とを備え、環状部材の皿バネ部分は、シャフトに固定された固定部に固定されている。
