An optical probe system having a probe with an optical guide (G) having a distal end. The optical guide (G) is mounted inside a housing (H) so that the distal end is displaceable with respect to the housing (H). A set of actuators (A), e.g. electromagnetic drive coils, can displace the distal end by application of a drive signal (Vx, Vy). A control unit (CU) generates the drive signal (Vx, Vy) so as to provide a scanning frequency which varies according to an amplitude of the drive signal (Vx, Vy). With such probe system it is possible to scan a field of view with a scanning frequency that varies with the scanning radius. Taking into account the maximum allowable drive current, it is possible to increase scanning speed compared to scanning at the mechanical resonance frequency of the optical system, since small radii can be scanned at a high scanning frequency.Cette invention concerne un système de sonde optique comprenant une sonde pourvue dun guide optique (G) ayant une extrémité distale. Le guide optique (G) est monté à lintérieur dun boîtier (H) de façon que son extrémité distale puisse être déplacée par rapport au boîtier (H). Une série dactionneurs (A), par exemple, bobines de commande électromagnétiques, peut déplacer ladite extrémité distale par application dun signal de commande (Vx, Vy). Une unité de commande (CU) génère le signal de commande (Vx, Vy) de manière à créer une fréquence de balayage qui varie en fonction dune amplitude du signal de commande (Vx, Vy). Le système de sonde selon linvention permet de balayer un champ de vue à une fréquence de balayage qui varie en fonction du rayon de balayage. En tenant compte du courant dattaque maximal admissible, on peut augmenter la vitesse de balayage par rapport au balayage à la fréquence de résonance mécanique du système optique, puisque de petits rayons peuvent être balayés à une fréquence de balayage élevée.