VERFAHREN UND SYSTEM ZUR STEUERUNG DER ABTRAGSLEISTUNG VON HANDGEFÜHRTEN MATERIAL- UND GEWEBETRENNENDEN WERKZEUGEN UND EFFEKTOR FÜR EIN SOLCHES WERKZEUG
MAIER, THOMAS,MAIER, Thomas,HEININGER, SEBASTIAN,HEININGER, Sebastian,LÖWE, ERIK,LÖWE, Erik,LÜTH, TIM,LÜTH, Tim
申请号:
EPEP2014/077945
公开号:
WO2015/091469A3
申请日:
2014.12.16
申请国别(地区):
WO
年份:
2015
代理人:
摘要:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur steuerbaren Verstellung der Abtragsleistung von handgeführten material- und gewebetrennenden Werkzeugen und Effektoren gemäß den beschriebenen Merkmalen. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren, ein System und ein Werkzeug zu entwickeln, das es erlaubt, die Abtragsleistung von schnell rotierenden Werkzeugen zu steuern, ohne dass dafür die Drehzahl des Werkzeugs wesentlich verändert werden muss oder die Position, Orientierung oder die Geometrie des Werkzeugs wesentlich verändert wird. Verfahren, System und ein Werkzeug sind insbesondere für die präzise Einhaltung von Arbeitsraumgrenzen beim Material- bzw. Gewebeabtrag mit Werkzeugen in schnellrotierenden Werkzeugmaschinen in der Chirurgie und im Manufakturbetrieb zur Herstellung von Freiformflächen vorteilhaft anwendbar. Verfahren, System und ein Werkzeug zur steuerbaren Verstellung der Abtragsleistung von handgeführten material- und gewebetrennenden Werkzeugen und Effektoren sind dadurch gekennzeichnet, dass die materialtrennenden Schneiden des Effektors und/oder mindestens eine Schneidenabdeckung in ihrer Lage (Position und Orientierung) relativ zum Werkzeugeffektor mechanisch ohne nennenswerte Veränderung der Abtragsbewegung bei gleichbleibender Drehzahl in mindestens zwei Lagen verstellt oder ein- und ausgefahren werden können.The invention relates to a method and a system for the controllable adjustment of the material removal rate of hand-guided material-cutting and tissue-cutting tools and of effectors in accordance with the features disclosed. The object of the invention is to develop a method, a system and a tool which permit the material removal rate of rapidly rotating tools to be controlled without the need for a substantial change in the speed of the tool or a substantial change in the pose, orientation or geometry of said tool. The method, system and tool can be, in particular, advantageously used for the precise observance of working area limi