一种可俯仰转向式树枝修剪机
- 专利权人:
- 杨贵忠
- 发明人:
- 杨贵忠
- 申请号：
- CN201810403778.5
- 公开号：
- CN108738806A
- 申请日:
- 2018.04.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种可俯仰转向式树枝修剪机，包括一种可俯仰转向式树枝修剪机，包括八条攀爬手臂、修剪台、两个修剪支座、两个修剪盘、两个第一伸缩电缸，其特征在于：所述的修剪台2固定安装在上攀爬躯干12的顶端，修剪台2为一个弧形平台，修剪台2上开有滑槽8，滑槽8为倒T型结构，本发明采用上下两个攀爬躯干进行攀爬，攀爬手臂可以伸缩旋转，可以根据情况选择较好受力点进行攀爬；通过上下两个攀爬躯干之间连接的电缸以及连接板，可以实现本机器人的转向和一定角度的正反翻转功能；通过修剪台上设置的T型槽，以及电机带动的齿轮、弧形齿条可以实现修剪盘整个圆周的修剪工作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
