A surgical system for transecting osseous tissue includes an ultrasonic waveform generator, a control unit, an ultrasonic instrument assembly including a electromechanical transducer and an ultrasonic blade, and a robotic system. The ultrasonic instrument assembly is attached to the robotic arm. The surgical system is configured so that the robotic arm moves the ultrasonic blade at a constant forward feed speed through the bone during a cutting operation and so that the forward motion is reduced, and preferably halted automatically upon a reduction in load per unit time or applied power, as monitored by a pickup or sensor.Cette invention concerne un système chirurgical pour transection de tissu osseux comprenant un générateur de formes d'onde ultrasonore, une unité de commande, un ensemble instrument à ultrasons comprenant un transducteur électromécanique et une lame à ultrasons, et un système robotique. L'ensemble instrument à ultrasons est fixé au bras robotique. Le système chirurgical est conçu de façon que le bras robotique déplace la lame à ultrasons à une vitesse d'avance constante dans l'os pendant une opération de coupe et de façon que le mouvement vers l'avant soit réduit, et de préférence automatiquement arrêté en cas de réduction de charge par unité de temps ou de puissance appliquée, surveillée par un capteur ou un détecteur.
