The present invention relates to an automatic apparatus for harvesting the chili pepper, which comprises: a rail installed on the ground a main body moving along the rail and having a storage unit provided in an upper portion of the main body to store the collected chili pepper inside the main body a robot arm coupled to the main body and harvesting the chili pepper to transfer the same to the storage unit a position sensor detecting the position of the chili pepper in close contact with the robot arm a camera obtaining an image of the chili pepper in close contact with the robot arm to output the same a gas sensor detecting smell generated from the chili pepper in close contact with the robot arm to output the ripening degree of the chili pepper and a control module controlling an operation of the automatic apparatus for harvesting the chili pepper in accordance with information collected from the position sensor, the camera, and the gas sensor.본 발명은 고추 자동 수확 장치에 관한 것으로, 지면상에 설치되는 레일과, 상기 레일을 따라 이동되며, 상부에 수확된 고추가 내부에 수용되는 수용부를 갖는 몸체와, 상기 몸체에 결합되며, 고추를 수확하여 상기 수용부로 이송하는 로봇팔과, 상기 로봇팔에 근접한 고추의 위치를 감지하는 위치센서와, 상기 로봇팔에 근접한 고추의 영상 획득하여 출력하는 카메라와, 상기 로봇팔에 근접한 고추에서 발산되는 냄새를 감지하여, 고추의 숙성도를 출력하는 가스 센서와, 상기 위치센서, 상기 카메라 및 상기 가스 센서에서 수집된 정보에 따라 상기 고추 자동 수확 장치의 구동을 제어하는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
