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一种周向多工位剪切果实采摘机器人
- 专利权人:
- 北京市农业局信息中心;北京湖望月科技有限公司
- 发明人:
- 王剑,胡伯平,王大山,芦天罡,梁建平,张晓玲,王丽霞
- 申请号：
- CN202121999128.5
- 公开号：
- CN215345945U
- 申请日:
- 2021.08.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了机器人领域的一种周向多工位剪切果实采摘机器人，包括横板，横板的顶部固定连接有固定柱，横板的内部设置有第一电机，第一电机的顶部固定连接有螺纹杆，螺纹杆的顶端延伸至横板的外部，螺纹杆的表面螺纹连接有活动块，活动块的一侧固定连接有固定板，固定板的顶部分别固定连接有摄像头和放置箱，放置箱内腔的顶部固定连接有第二电机，第二电机的底部固定连接有第一转杆，第一转杆的底端延伸至固定板的底部并固定连接有转板，转板的底部固定连接有连接板，连接板的内部设置有第三电机。本实用新型解决了基本上都是人工完成，费时费力，且随着对农作物种植模式的要求也越来越高，投入的人工成本越来越大的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
