A medical suturing device (100) and medical suturing system (10), the medical suturing device (100) comprising a puncturing module (120), the puncturing module (120) comprising a first needle (1211) and a second needle (1212), in which the point of the first needle (1211) and the point of the second needle (1212) each extend continuously towards the distal end of the puncturing module (120). The medical suturing device (100) and medical suturing system (10) do not require performing a bending adjustment to a puncture tube, and only require a single push of the puncturing module (120), thereby removing the need to repeatedly push the puncturing module (120), and enabling the creation of two suture holes with a single application, thus making operation easier and faster.L'invention concerne un dispositif de suture médicale (100) et un système de suture médicale (10), le dispositif de suture médicale (100) comprenant un module de perforation (120), le module de perforation (120) comprenant une première aiguille (1211) et une seconde aiguille (1212), dans laquelle le point de la première aiguille (1211) et le point de la seconde aiguille (1212) s'étendent chacun de façon continue vers l'extrémité distale du module de perforation (120). Le dispositif de suture médicale (100) et le système de suture médicale (10) ne nécessitent pas d'effectuer un ajustement de courbure sur un tube de perforation, et ne nécessitent qu'une seule poussée du module de perforation (120), ce qui élimine le besoin de pousser de manière répétée le module de perforation (120), et permet la création de deux trous de suture avec une seule application, ce qui rend le fonctionnement plus facile et plus rapide.