The handheld medical imaging device has a rigid imaging tip optically associated with a photodetector and the end of the tip is disposed in contact with the tissue. Rigid imaging tips are used to identify abnormal tissue during surgery. The device can sufficiently illuminate the imaging aid to produce a fluorescence signal. The device can reliably detect millimeter to sub-millimeter residual cancer cells during surgery to aid in its removal.핸드헬드 의료 이미징 장치는 감광 검출기와 광학적으로 연계된 강성 이미징 팁을 갖고, 팁의 단부는 조직과 접촉하여 배치된다. 강성 이미징 팁은 수술 동안 이상 조직을 식별하기 위해 사용된다. 장치는 형광 신호를 생성하도록 이미징 보조제를 충분히 조명할 수 있다. 장치는 밀리미터 내지 서브밀리미터 잔류 암 세포를 수술 동안 신뢰성있게 검출하여 그 제거를 도울 수 있다.